YMIN-kondensatorserien, inklusive polymertantalkondensatorer, filmkondensatorer, aluminiumelektrolytkondensatorer, superkondensatorer och keramiska kondensatorer, erbjuder miniatyriserade specialprodukter för robotapplikationer. Dessa kondensatorer tillhandahåller högspänningsfiltrering och toppassistansfunktioner, avgörande för att förbättra prestanda och effektivitet hos robotsystem.
Kondensatorer har omfattande tillämpningar inom robotik och industrirobotar och spelar avgörande roller inom flera områden:
- Energilagring och frisättning:Kondensatorer kan lagra elektrisk energi och frigöra den snabbt vid behov. Detta är särskilt användbart för robotar som utför uppgifter som kräver hög energi, såsom motorstart, vilket kräver en hög ström omedelbart. Kondensatorer ger den nödvändiga höga uteffekten, vilket hjälper robotar att starta och fungera smidigt.
- Filtrering och stabilisering av strömförsörjning:I en robots styrsystem används kondensatorer för filtrering för att eliminera brus och spänningstoppar från strömförsörjningen, vilket säkerställer stabilitet. Detta är avgörande för känsliga elektroniska komponenter och sensorer, vilket säkerställer korrekt signalmottagning och bearbetning.
- Energiåtervinningssystem:I vissa industrirobotar, särskilt de som ofta bromsar och accelererar, används kondensatorer för energiåtervinning. Energin som genereras vid bromsning kan tillfälligt lagras i kondensatorer och frigöras vid behov, vilket förbättrar energieffektiviteten och minskar slöseri.
- Pulsströmförsörjning:Kondensatorer kan ge högströmspulser på kort tid, vilket är avgörande för specifika uppgifter som svetsning och laserskärning med robotar. Dessa uppgifter kräver högenergiutbrott, och kondensatorer möter effektivt detta behov.
- Motordrift och styrning:Kondensatorer används i motordrivningar för att jämna ut motorns drift, vilket minskar fluktuationer under start och drift, vilket ökar motorns verkningsgrad och livslängd. I frekvensomriktare används kondensatorer för DC-länkfiltrering, vilket säkerställer stabil motordrift.
- Nödströmförsörjning:I kritiska uppdragsrobotar, såsom sjukvårds- och räddningsrobotar, kan kondensatorer fungera som en del av nödströmförsörjningen. Vid ett huvudströmavbrott kan kondensatorer ge kortvarig strömförsörjning, vilket säkerställer att roboten kan utföra nöduppgifter eller stängas av på ett säkert sätt.
Genom dessa tillämpningar spelar kondensatorer en viktig roll för att förbättra prestanda och tillförlitlighet hos robot- och industriella robotsystem.
Humanoid robot
| Kategori | Nominell spänning (V) | Temperatur(℃) | Kapacitans (μF) | Mått (mm) | LC (μA,5 minuter) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Rippelström (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC:er | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industrirobot
| Kategori | Nominell spänning (V) | Temperatur(℃) | Kapacitans (μF) | Mått (mm) | |
| D | L | ||||
| Elektrolytkondensator av aluminium av blytyp | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| SMD-typ aluminiumelektrolytkondensator | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12,5 | 13,5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Superkondensator | 5,5 | 85 ℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondensatorer spelar en avgörande roll i utvecklingen av modern robotteknik på flera specifika sätt:
- Förbättra energieffektiviteten:Kondensatorer kan lagra överskottsenergi i energiåtervinningssystem, såsom den energi som genereras under bromsprocesser i robotar. Denna lagrade energi kan återanvändas vid behov, vilket förbättrar den totala energieffektiviteten och minskar avfall.
- Förbättrad effektstabilitet:Kondensatorer används för att filtrera och stabilisera strömförsörjning, vilket minskar spänningsfluktuationer och brus. Detta är viktigt för moderna robotar, särskilt de som är beroende av exakt elektronisk styrning och sensorer. Stabil strömförsörjning säkerställer robotsystemens tillförlitlighet och noggrannhet.
- Stödja uppgifter med hög energiefterfrågan:Moderna robotar behöver utföra många högenergiuppgifter, såsom höghastighetsrörelser, hantering av tunga laster och komplexa operationer. Kondensatorer kan ge hög energiproduktion på kort tid, vilket möter de omedelbara effektbehoven för dessa uppgifter och förbättrar robotarnas prestanda och effektivitet.
- Förbättra motorprestanda:I robotar förlitar sig motordrivare på kondensatorer för att jämna ut motorns start och drift. Kondensatorer hjälper till att minska fluktuationer under motorstart och drift, vilket ökar motorns effektivitet och livslängd. Speciellt i frekvensomriktare spelar kondensatorer en avgörande roll i DC-länkfiltrering, vilket säkerställer stabil motordrift.
- Öka systemets svarshastighet:Eftersom kondensatorer kan laddas och urladdas snabbt kan de användas som tillfälliga kraftreserver i robotsystem, vilket säkerställer snabb respons när det omedelbara effektbehovet ökar. Detta är avgörande för robotapplikationer som kräver snabba reaktioner och exakt styrning, såsom industriell automation och medicinska kirurgirobotar.
- Förbättrad hantering av nödkraft:Vid kritiska uppdrag och nödsituationer kan kondensatorer fungera som en del av nödströmförsörjningen. Vid huvudströmavbrott kan kondensatorer ge kortvarig strömförsörjning, vilket säkerställer att robotar kan utföra nöduppgifter eller stängas av på ett säkert sätt, vilket förbättrar systemets säkerhet och tillförlitlighet.
- Stöd för trådlös överföring och miniatyrisering:I takt med att robotar utvecklas mot trådlösa och miniatyriserade designer spelar kondensatorer en viktig roll i trådlös energiöverföring och mikrokretsdesign. De kan lagra och frigöra energi, vilket stöder effektiv drift av trådlösa sensorer och små ställdon, vilket främjar diversifiering och flexibilitet inom robotdesign.
Genom dessa medel förbättrar kondensatorer avsevärt effektiviteten, prestandan, tillförlitligheten och säkerheten hos robotsystem, vilket driver utvecklingen av modern robotteknik.